小型吊车和起重机的功能是一致的，小型吊车包含在起重机械里面，但是起重机有更大的范畴。 电梯，升降机等属于起重设备，但是不能叫小型吊车。 小型吊车特指使用卷扬机械，用滑轮吊钩起重的机械（也有使用起重链的），有工业生产使用的桥式、门式起重机；也有移动式的汽车起重机，浮式起重机、履带式起重机；也有固定底座的起重机；还有一些专用起重机。 就是说，起重机械包括小型吊车，但是有的起重设备不能叫小型吊车。
小型吊车一般指8吨以下的吊车，变形金刚吊车，小六轮吊车，三轮吊车等。
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